همزمان سازی سیستم های آشوبناک مرتبه کسری تاخیردار مبتنی بر کنترل کننده با ساختار PID مرتبه کسری غیرخطی

در این مقاله یک رهیافت جدید کنترلی جهت همزمان سازی مقاوم دسته ای از سیستم های آشوبی مرتبه کسری دارای عدم قطعیت، پارامترهای ناشناخته مانند تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج های خارجی ارائه شده است. تاخیر زمانی نامشخص به عنوان یک عامل مهم است که پیچیدگی مساله کنترلی را افزایش داده و توانایی غلبه برآن بیان شده است. با استفاده از ساختار کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (PID) مرتبه کسری غیرخطی، سطح لغزش مرتبه کسری جهت طراحی استراتژی کنترل مود لغزشی معرفی شده است. سپس با استفاده از تئوری لیاپانوف، قوانین تطبیقی مقاوم به گونه ای طراحی شده که خطای تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم با تاخیر زمانی نامعین توسط مکانیزم کنترلی پیشنهادی، به سمت صفر میل می کند. همچنین، با استفاده از معیارهای پایداری لیاپانوف تحلیل پایداری رهیافت کنترلی پیشنهادی، اثبات می شود. درنهایت جهت ارزیابی عملکرد مکانیزم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم های آشوبی جرک دارای عدم قطعیت همراه با تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج خارجی توسط رهیافت کنترلی ارائه شده، شبیه سازی شده است که نتایج آن، عملکرد مقاوم و مطلوب همزمان سازی را نمایش می دهد.

کلیدواژه ها:

تاخیر زمانی ناشناخته ، عدم قطعیت ، کنترل تطبیقی ، کنترل مود لغزشی ، همزمان سازی آشوبی مرتبه کسری.