سیستم تعلیق تطبیق پذیر فعال با شناسایی پروفیل جاده از روش بینایی ماشین

سیستم های تعلیق فعال و نیمه فعال که در سال های اخیر توسعه یافته اند، بر خلاف سیستم های غیر فعال که دارای رفتار وابسته به مشخصات از پیش تعیین شده اجزای مکانیکی هستند از عناصر کنترلی پویا برای تنظیم بلادرنگ پاسخ دینامیکی خودرو بهره می برند. در سال های اخیر، توسعه سیستم های تعلیق فعال و نیمه فعال پیشرفت های قابل توجهی در عملکرد خودرو ایجاد کرده است. در این پژوهش، یک سیستم تعلیق فعال تطبیق پذیر معرفی شده است که از دمپر الکترومغناطیسی برای تنظیم بلادرنگ نیروی میرایی استفاده می کند. هدف این سیستم، کاهش ارتعاشات ناشی از جاده و بهبود راحتی سواری با بهره گیری از پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. پردازش تصویر به عنوان فناوری کارآمد در تحلیل داده های بصری، نقش کلیدی در افزایش دقت تصمیم گیری و شناسایی ویژگی های محیطی دارد. استفاده از یادگیری عمیق، خصوصا مدل هایی مانند شبکه های عصبی (CNN) و ترانسفورمر بینایی (ViT)، دقت و کارایی پردازش تصویر را به میزان چشمگیری افزایش داده است. ترانسفورمر بینایی با پردازش توالی های تصویری، وابستگی های طولانی مدت را بهتر ثبت کرده و عملکرد بالایی در طبقه بندی تصاویر ارائه می دهد. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که ترکیب پردازش تصویر و یادگیری ماشین در سیستم تعلیق پیشنهادی، بهبود ۳۳.۳ درصدی در پایداری خودرو و کیفیت رانندگی ایجاد می کند. این یافته ها اهمیت به کارگیری سیستم های تعلیق هوشمند را در ارتقای عملکرد خودروهای نسل جدید برجسته می سازد.

کلیدواژه ها:

تعلیق فعال ، کنترل تطبیق پذیر ، پردازش تصویر ، یادگیری ماشین ، دمپر الکترومغناطیسی ، ترانسفورمر بینایی