مدلسازی و کنترل موقعیت شیرهای صنعتی با عملگر پنوماتیکی

شیر صنعتی وسیله ای مکانیکی است که طی یک فرآیند می تواند فشار و یا جریان سیال گذرنده از خود را کنترل نماید. اکثر شیرهای صنعتی در محیط های حساس و خطرناکی نصب می شوند که پر از گازهای قابل اشتعال و انفجار می باشند. بنابراین از هر نوع محرکی جهت تحریک شیر نمی توان استفاده نمود. در چنین شرایطی بهتر است از محرک های پنوماتیکی برای موقعیت دهی شیر استفاده کرد. برای انتخاب و طراحی شیرهای صنعتی با محرک های پنوماتیکی، لازم است تا در بدو امر مدلی دقیق از دینامیک تحریک شیر در دسترس باشد. در ضمن وجود چنین مدل دینامیکی از رفتار شیر به طراحی کنترلرهای مناسب جهت کاربردهای دقیق کمک شایانی خواهد کرد. در این پژوهش، معادلات دینامیکی حاکم بر این عملگرها استخراج و مدلسازی شده و با استفاده از روش خطی سازی فیدبک، موقعیت پیستون کنترل خواهد شد. نتایج شبیه سازی ها نشان دهنده دقت مطلوب مدل و کنترل کننده در تنظیم موقعیت و عملکرد بهینه عملگر است.

کلیدواژه ها:

پنوماتیک ، شیرهای صنعتی ، عملگرهای دیافراگمی ، خطی سازی فیدبک