مدلسازی و کنترل یک شیر نازل-پره پنوماتیکی جدید با ساختار اسلیتی

امروزه سیستم های پنوماتیکی به دلیل داشتن ویژگی های منحصر به فردی مانند ساختار ساده، تمیزی سیال عامل، امنیت در حین کار و سایر موارد، در بخش هایی از صنایع همانند صنایع پزشکی، نظامی و خوردروسازی، مورد توجه قرار گرفته اند. شیرهای نازل-پره یکی از انواع عملگرهای پنوماتیکی بوده که در ساختارهای حلقه بسته کنترلی کاربرد بسیاری دارند. شیرهای نازل-پره مرسوم دارای معادلاتی به شدت غیرخطی و چند ضابطه ای هستند که یافتن قانون کنترلی و پیاده سازی آن را مشکل می سازد. همچنین آلودگی صوتی زیاد هنگام عبور هوای فشرده بواسطه ی ساختار آن ها و دشوار بودن فرآیند ساخت و تولید این شیرها از نظر ابعادی، دیگر معایب شیرهای نازل-پره مرسوم به شمار می روند. در پژوهش پیش رو سعی بر این بوده که ساختاری جدید برای شیرهای نازل-پره ارائه گردد که معایب و محدودیت های شیرهای نازل-پره مرسوم را نداشته باشد؛ بنابراین پس از استخراج معادلات ساختار پیشنهادی، به کمک شبیه سازی کامپیوتری، رفتار آن بررسی شده و ابعاد لازم جهت ساخت تعیین شده است. در ادامه با طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی به روش مدلغزشی، فشار درون محفظه کنترلی، تثبیت شد که درنهایت نتایج مطلوبی حاصل گردید.

کلیدواژه ها:

پنوماتیک ، شیر نازل-پره ، ساختار اسلیتی ، مدلغزشی