بررسی جامع فناوری های نوین مکاترونیک و نقش آن در توسعه سامانه های هوشمند و خودکار

مکاترونیک علمی میان رشته ای است که با ترکیب مهندسی برق، مکانیک، کنترل، رایانه و هوش مصنوعی، به طراحی و ساخت سامانه های هوشمند، خودکار و دقیق می پردازد. این حوزه یکی از ارکان اصلی صنعت چهارم بوده و نقش مهمی در پیشرفت صنایع تولیدی، پزشکی، نظامی، حمل ونقل، رباتیک و تجهیزات هوشمند دارد. هدف این مقاله بررسی اصول، فناوری ها و کاربردهای نوین مکاترونیک و تحلیل اثرات آن بر کارایی و دقت سامانه های صنعتی و هوشمند است. روش پژوهش توصیفی–تحلیلی بوده و بر پایه منابع داخلی و خارجی انجام شده است. یافته ها نشان می دهد که ترکیب حسگرهای پیشرفته، عملگرهای دقیق، کنترل هوشمند، پردازش رایانه ای، رباتیک و سیستم های تعبیه شده، موجب افزایش بهره وری، کاهش خطا، افزایش سرعت و بهبود کیفیت تولید شده است. همچنین استفاده از هوش مصنوعی در مکاترونیک باعث شکل گیری سامانه هایی با توان تصمیم گیری خودکار گردیده است. این مقاله نشان می دهد که مکاترونیک یک علم تحول آفرین در صنایع مدرن است و آینده تجهیزات هوشمند وابسته به توسعه این حوزه خواهد بود.

کلیدواژه ها:

مکاترونیک ، رباتیک ، سیستم های هوشمند ، کنترل ، حسگرها ، صنعت چهارم