اتوماسیون هوشمند بازرسی خطوط انتقال برق با استفاده از پهپادهای مجهز به Lidar و پردازش تصویر در حین پرواز.

هدف: طراحی و شبیه سازی یک سامانه یکپارچه پهپاد-محور برای بازرسی خودکار، دقیق و بی درنگ (Real-time) خطوط انتقال نیرو با بهره گیری از تلفیق داده های فناوری لیدار و پردازش تصویر.روش:در این مطالعه، از یک پهپاد مجهز به سنسور لیدار (برای برداشت سه بعدی و هندسی خطوط و عوارض اطراف) و یک دوربین با قابلیت پردازش تصویر بر روی پردازنده ی پهپاد (برای شناسایی بصری عیوبی مانند ترک های مقره) استفاده گردید. داده های لیدار برای ایجاد ابرنقاط متراکم و مدل دیجیتال دقیق از شبکه برق به کار رفت و الگوریتم های پردازش تصویر، به صورت همزمان به تحلیل تصاویر برای کشف ناهنجاری ها پرداختند.یافته ها:این سیستم هوشمند قادر است با دقت بالا (حدود ۱۵ سانتیمتر در بعد عمودی و ۴۰ سانتیمتر در بعد افقی) ، موقعیت جغرافیایی و انحنای کابل ها ، فاصله ی حریم خطوط از پوشش گیاهی و موانع را اندازه گیری و همزمان، عیوب ظاهری تجهیزات را شناسایی کند. این رویکرد، وابستگی به اپراتور انسانی را به شدت کاهش داده و سرعت بازرسی را به طور چشمگیری افزایش می دهد.نتیجه گیری:پیاده سازی سامانه ی پیشنهادی، گامی بلند به سوی اتوماسیون کامل و هوشمند بازرسی شبکه های برق است. این روش نه تنها دقت و سرعت را ارتقا می بخشد، بلکه با جلوگیری از خاموشی های ناشی از خطاهای انسانی و شناسایی به موقع تهدیدات، به بهبود قابلیت اطمینان شبکه و کاهش هزینه های عملیاتی و تعمیرات منجر می شود.