استفاده از شبکه عصبی بهبودیافته به منظور هدایت و کنترل یک موشک رهگیر به سمت اهداف مانوردار

محمد مهدی سوری; کاظم ایمانی

استفاده از شبکه عصبی بهبودیافته به منظور هدایت و کنترل یک موشک رهگیر به سمت اهداف مانوردار

محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 14، شماره: 1

سال انتشار: 1404

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: فارسی

مشاهده: 40

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دریافت فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/2459616

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-14-1_007

تاریخ نمایه سازی: 26 آذر 1404

چکیده مقاله:

در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل کننده شبکه عصبی بهینه برای یک موشک زمین به هوا با هدف کاهش زمان پرواز تا برخورد با هدف ارائه شده است. مدل سازی موشک و هدف به صورت سه بعدی انجام شده و بهینه سازی برای کمینه سازی فاصله و زمان پرواز صورت گرفته است. نوآوری پژوهش در به کارگیری الگوریتم های ژنتیک و ازدحام ذرات در طراحی کنترل کننده شبکه عصبی در چارچوب هدایت و کنترل یکپارچه است. در الگوریتم ژنتیک، با انتخاب جمعیت اولیه و اعمال تابع هدف، بهترین جفت ها برای تولید نسل انتخاب می شوند. در الگوریتم ازدحام ذرات نیز با به روزرسانی موقعیت و اعمال جریمه به ذرات خارج از مرز، فرآیند بهینه سازی انجام می شود. ابتدا کنترل کننده PID طراحی شده و سپس نسخه بهینه مبتنی بر شبکه عصبی ارائه می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که زمان برخورد با هدف با کنترل کننده پیشنهادی حدود ۳۸ تا ۴۲ ثانیه نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

کلیدواژه ها:

موشک ، هدایت و کنترل ، کنترل عصبی ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم ازدحام ذرات

نویسندگان

محمد مهدی سوری

دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

کاظم ایمانی

استادیار، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی(ع)، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

N. F. Palumbo, R. A. Blauwkamp, and J. M. Lloyd, ...
C.-F. Lin, J. Bibel, E. Ohlmeyer, and S. Malyevac, "Optimal ...
J. R. Cloutier, C. N. D’Souza, and C. P. Mracek, ...
J. R. Cloutier, "Adaptive matched augmented proportional navigation," ed: Google ...
C. P. Mracek and J. R. Cloutier, "Missile longitudinal autopilot ...
P. Menon and E. J. Ohlmeyer, "Integrated design of agile ...
N. F. Palumbo and T. D. Jackson, "Integrated missile guidance ...
P. Menon, G. Sweriduk, E. J. Ohlmeyer, and D. Malyevac, ...
P. Menon, S. Vaddi, and E. Ohlmeyer, "Finite-horizon robust integrated ...
T.-W. Hwang and M.-J. Tahk, "Integrated backstepping design of missile ...
N. Harl, S. Balakrishnan, and C. Phillips, "Sliding mode integrated ...
N. Harl and S. Balakrishnan, "Reentry terminal guidance through sliding ...
X. H. Wang, C. P. Tan, and L. P. Cheng, ...
S. He, T. Song, and D. Lin, "Impact angle constrained ...
J. Ma, H. Guo, P. Li, and L. Geng, "Adaptive ...
M. Cross, Missile Interceptor Integrated Guidance and Control: Single-Loop Higher-Order ...
K. W. Lee and S. N. Singh, "Longitudinal nonlinear adaptive ...
M. Ma, K. Zhao, and S. Song, "Adaptive sliding mode ...
H. Mingzhe and D. Guangren, "Integrated guidance and control of ...
M. A. Cross and Y. B. Shtessel, "Single-loop integrated guidance ...
J. Tian, N. Xiong, S. Zhang, H. Yang, and Z. ...
A. Sinha, S. R. Kumar, and D. Mukherjee, "Integrated guidance ...
Z. Li, Q. Dong, X. Zhang, H. Zhang, and F. ...
X. Liang, B. Xu, K. Jia, and X. Liu, "Adaptive ...
X. Tang, J. Yu, X. Dong, and Z. Ren, "Integrated ...
S. Ma, A. Li, and Z. Wang, "Integrated Guidance and ...
K. Ogata, "Modern control engineering," ۲۰۲۰ ...
F. Luan, J. Na, Y. Huang, and G. Gao, "Adaptive ...

نمایش کامل مراجع