طراحی سیستم هدایت جمعی ربات های کروی هوایی با هوش اجتماعی الهام گرفته از حرکت بهینه ملخ ها و منطق فازی

در این مقاله، یک سیستم هدایت هوشمند و خودران برای ربات های کروی هوایی بر اساس آنالوژی از حرکت دسته جمعی ملخ ها و استفاده از منطق فازی ارائه شده است. این سیستم با الهام از رفتار بهینه اجتماعی ملخ ها طراحی شده، که منجر به توسعه الگوریتمی برای بهینه سازی مسیر حرکت گروهی ربات ها می شود. این الگوریتم نه تنها قادر به هماهنگی دقیق ربات ها در حرکت دسته جمعی است، بلکه از منطق فازی برای افزایش قابلیت اطمینان و انعطاف پذیری سیستم در مواجهه با شرایط محیطی و نویزهای ارتباطی بهره می برد. در این روش، علاوه بر قابلیت هدایت هوشمند ربات ها، عوارض زمین به عنوان قیود مسیریابی در نظر گرفته شده است. این طراحی با قابلیت حرکت ربات ها در محیط های مختلف مانند هوا و زمین، پایداری حرکت آنها را تضمین می کند. از طرف دیگر، الهام گیری از رفتار هوشمند ملخ ها نه تنها یک روش هدایت برخط را فراهم کرده است، بلکه باعث شده تا ربات ها به صورت آنی و برخط مسیرهای بهینه تری را پیدا کنند. رفتار اجتماعی ملخ ها که منجر به ایجاد روش های بهینه سازی شده است، نشان دهنده طراحی بهینه مسیر برای گروهی از ربات ها است، که در عملیات نجات و ماموریت های پیچیده عملکرد بهتری از خود نشان می دهند. در نهایت، این سیستم به عنوان یک راهکار جامع و کارآمد برای بهبود هماهنگی و حرکت دسته جمعی ربات های هوایی با دقت بالایی در مقایسه با سایر روش ها ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

">هوش اجتماعی ، ملخ ، منطق فازی ، هدایت خودران ، بهینه سازی مسیر ، ربات کروی هوایی