طراحی، ساخت و تست تجربی ژیروسکوپ ارتعاشی استوانه ای

ژیروسکوپ ارتعاشی مدور با رزوناتور استوانه­ای بر مبنای اثر کوریولیس طراحی و ساخته شده است. تحریک و دریافت پاسخ نوسانات به کمک پیزوالکتریک­ها انجام شده است. پس از راه­اندازی رزوناتور، جدایش فرکانسی اندازه­گیری شده و همچنین الگوی ارتعاشی رزوناتور با بهره­گیری از یک مکانیزم صوتی ثبت و به کمک آن شیفت فازی رزوناتور ثبت شده است. نتایج آزمون­ها نشان داد که طراحی رزوناتور با ضخامت پله­ای، سبب دستیابی به نسبت مناسبی برای دامنه پاسخ به تحریک شده است. همچنین جدایش فرکانسی رزوناتور تقریبا یک هرتزی بوده است. به علاوه استفاده از مکانیزم صوتی کارایی مناسبی را در ثبت موقعیت الگوی ارتعاشی نشان داد و اندازه­گیری شیفت فازی به کمک مکانیزم صوتی وجود شیفت فازی ۴ درجه­ای را نشان داده است. تاثیر نرخ دوران رزوناتور بر جاماندگی موج ارتعاشی بررسی شد و ثبت تغییرات نرخ دوران در چرخش ساعتگرد و پادساعتگرد در ژیروسکوپ، تقریب خطی مناسبی را به همراه داشته است.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ ، استوانه­ی مرتعش ، شیفت فازی ، جدایش فرکانسی ، اثر کوریولیس