طراحی و کنترل ربات های هیدرولیک برای تولید انرژی جنبشی در سیستم های مکانیکی با کمک هوش مصنوعی

تبدیل انرژی جنبشی به انرژی قابل استفاده در سیستم های مکانیکی، یکی از چالش های مهم در حوزه انرژی نو و بهینه سازی سیستم های صنعتی است. این مطالعه بر طراحی و کنترل ربات های هیدرولیک تمرکز دارد که قادرند حرکت مکانیکی را به انرژی قابل استفاده تبدیل کنند. با بهره گیری از مدل های دینامیک هیدرولیک و تحلیل مکانیکی دقیق، الگوریتم های هوش مصنوعی برای کنترل فشار، جریان و زمان بندی حرکت پیستون ها به کار گرفته می شوند تا بیشترین بهره وری انرژی حاصل شود و فرسایش مکانیکی کاهش یابد. این رویکرد امکان توسعه سیستم های بازچرخانی انرژی و بهره وری بالا در صنایع پیشرفته را فراهم می کند. ترکیب مکانیک پیچیده، کنترل هوشمند و هوش مصنوعی، چشم انداز نوینی در طراحی ربات ها و سیستم های مکانیکی کارآمد و پایدار ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

ربات هیدرولیک ، انرژی جنبشی ، مکانیک پیچیده ، هوش مصنوعی ، کنترل بهینه ، بازچرخانی انرژی ، سیستم های مکانیکی