بررسی تطبیقی کارایی روشهای مکان یابی بدون GPS در محیطهای شهری: تحلیل چندمعیاره مبتنی بر دقت، پایداری و هزینه

با گسترش فناوریهای خودران هوشمندسازی شهری و سیستمهای لجستیک نیاز به سیستمهای مکانیابی دقیق و پایدار در محیطهای شهری افزایش یافته است. در بسیاری از این محیطها، دسترسی به سامانه موقعیت یاب جهانی (GPS) با اختلال یا عدم دسترسی مواجه است. هدف این پژوهش بررسی تطبیقی عملکرد سه دسته اصلی از روشهای مکان یابی بدون GPS بینایی محور، همجوشی حسگرها و مبتنی بر یادگیری عمیق بر اساس سه معیار: کلیدی، دقت پایداری و هزینه در بافت شهری می باشد. برای این منظور، شش مقاله پایه ای معتبر تحلیل و دسته بندی شده و نتایج آنها به کمک جداول مقایسه ای مورد ارزیابی قرار گرفت. یافته ها نشان داد روشهای همجوشی حسگر با دقت بالا (تا ۰.۱ متر) و پایداری مناسب بیش از ۸۵٪ عملکرد بهتری نسبت به سایر روشها ارائه می دهند، هرچند هزینه پیاده سازی آنها بیشتر است. همچنین پیشنهاداتی برای انتخاب بهینه روش مکان یابی در پروژه های شهری و تحقیقاتی آینده ارائه گردید.

کلیدواژه ها:

مکانیابی بدون GPS ، تلفیق حسگرها ، یادگیری عمیق ، محیط شهری ، دقت ، پایداری ، هزینه