بهینه سازی برداشت سفارش در سیستم های انبارداری با همکاری انسان و ربات: مدیریت همزمان سفارشات ورودی و برگشتی و استفاده از ربات های ناهمگون

با گسترش تجارت الکترونیک و افزایش پیچیدگی عملیات انبارداری، ضرورت بهره گیری از رویکردهای نوین در جمع آوری سفارشات بیش از پیش احساس می شود. در این پژوهش یک مدل برنامه ریزی ریاضی مختلط عدد صحیح ارائه شده است که به طور همزمان جریان های مستقیم و بازگشتی را در انبار مدیریت می کند؛ عاملی که تاکنون در ادبیات همکاری انسان ربات مورد توجه قرار نگرفته است. در مدل پیشنهادی تعامل انسان و ربات به طور همزمان در نظر گرفته شده است؛ به گونه ای که ربات ها وظیفه جابه جایی اقلام را بر عهده دارند و اپراتورها عملیات برداشت کالا از قفسه ها را انجام می دهند. علاوه بر این ناهمگونی، ربات ها محدودیت های، ظرفیت، زمان بندی و همگام سازی نیز در فرمول بندی گنجانده شده است تا مدلی واقع بینانه تر ارائه گردد. به منظور اعتبارسنجی مدل یک مثال عددی طراحی و در محیط نرم افزار GAMS پیاده سازی شد. نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی قادر است مسیرها و برنامه های بهینه برای ربات ها و اپراتورها را تعیین کرده و ضمن کاهش زمان تکمیل سفارشات موجب بهبود کارایی کل سیستم شود. این پژوهش می تواند به عنوان چارچوبی اثربخش برای مدیریت عملیات انبارهای مدرن به کار گرفته شود و زمینه ای مناسب برای توسعه های آتی فراهم آورد.

کلیدواژه ها:

همکاری انسان ربات ، مدیریت بازگشت محصولات ، انبار هوشمند ، برداشت سفارش ، ربات های ناهمگون ، مدل سازی ریاضی