ترکیب فیلتر جمع گوسی و فیلتر ذره ای در سیستم رادار

در این مقاله، مسئله ردیابی اهداف متحرک با استفاده از رادار بررسی شده است. خطای تخمین پارامترهای هدف با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته، مقدار زیادی است و کاربرد فیلتر ذره ای نیز نیاز به بار محاسباتی بالائی دارد. برای کاهش میزان خطا، فیلتر جمع گوسی پیشنهاد و سپس با ترکیب فیلتر جمع گوسی و فیلتر ذره ای، تخمین قابل قبولی از پارامترهای هدف حاصل شده است. روشهای بیان شده با استفاده از شبیه سازی با یکدیگر مقایسه شده اند.

کلیدواژه ها:

رادار ، فیلترینگ غیرخطی ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، فیلتر جمع گوسی و فیلتر ذره ای