طراحی کنترل مقاوم ترکیبی 𝑯 𝟐 / 𝑯 ∞ برای دستیابی به اجماع در سیستم های چند عاملی ناهمگن

این مقاله به بررسی مسئله اجماع با استفاده از کنترل ترکیبی مقاوم 𝑯 𝟐 / 𝑯 ∞ در سیستم های چندعاملی ناهمگن با گراف بدون جهت می پردازد. هدف اصلی این پژوهش، بهبود عملکرد و افزایش مقاومت این سیستم ها در برابر اغتشاشات و عدم قطعیت هاست. از ترکیب ماتریس لاپلاسین و حاصل ضرب کرونکر و ضرب نقطه ای برای ساده سازی محاسبات پیچیده طراحی در سیستم های چند عاملی ناهمگن و کاهش خطاهای اجماع در این سیستم ها استفاده شده است. از طرفی ترکیب دو کنترل کننده مقاوم 𝑯 𝟐 و 𝑯 ∞ می تواند مزیت های هر دو روش را برای سیستم کنترل به همراه داشته باشد. لذا در این مقاله، دو نوع ورودی اغتشاش شامل یک مدل معادلاتی و یک اغتشاش نویز سفید در نظر گرفته شده اند تا تنوع و کارایی کنترل کننده طراحی شده در شرایط مختلف سنجیده شود و از روش LMI برای تعیین پارامترهای کنترل کننده با توجه به سادگی استفاده شده که منجر به دستیابی به روشی بهینه برای طراحی کنترل کننده ترکیبی مقاوم 𝑯 𝟐 / 𝑯 ∞ شده است. کارایی روش ارائه شده بر روی یک مثال مورد بررسی قرار گرفته و نتایج نشان می دهد این روش می تواند برای سیستم های چند عاملی ناهمگن به صورت موثری با کاهش خطای اجماع در حضور اغتشاشات خارجی همراه شود.

کلیدواژه ها:

سیستم های چند عاملی ، ناهمگن ، کنترل مقاوم ، کنترل مقاوم ترکیبی 𝐻 𝟐 / 𝐻 ∞ ، ضرب کرونکر