طراحی و توسعه ی ربات کاوشگر زیردریایی با قابلیت مانور در محیط های محدود و آلوده

در این پژوهش به طراحی و توسعه ی یک ربات زیردریایی کاوشگر (ROV) پرداخته شده که قابلیت عملکرد موثر در محیطهای محدود، آلوده و کم نور دریایی را داراست. هدف اصلی، ساخت یک سامانه ی مقرون به صرفه با توانایی مانور بالا مقاومت فیزیکی در برابر فشار آب و قابلیت انتقال همزمان انرژی و داده از طریق سیستم یکپارچه ی بی ال سی PLC بوده است. ربات طراحی شده در ابعاد مختلف از ۳۸ تا ۶۵ سانتیمتر با جنس بدنه ی پلی اتیلن و آلیاژ آلومینیوم مجهز به سه یا چهار تراستر براشلس و پروانه های هیدرودینامیکی پلاستیکی است. نتایج آزمایشهای فشار نشان داد که این ربات قادر به فعالیت در عمق ۱۶۰ متری بدون نشتی است. همچنین انتقال اطلاعات و توان از طریق خطوط مشترک با موفقیت انجام شده است. این پژوهش میتواند بستری برای توسعه ی نسلهای آینده رباتهای کاوشگر زیردریایی با کاربردهای نفتی، زیست محیطی و نظامی فراهم آورد.

کلیدواژه ها:

ربات زیردریایی ، محیط ، آلوده ، تراستر براشلس ، بی ال سی (PLC) ، کاوشگر زیرآبی ، مانور در محیط