کنترل PID فازی مقاوم مرتبه کسری برای مدل یک چهارم سیستمهای تعلیق فعال

سیستم تعلیق فعال به بخشی جدایی ناپذیر از یک وسیله نقلیه تبدیل شده است راحتی سواری اکنون یک پارامتر کلیدی در عملکرد یک وسیله نقلیه است. سیستم تعلیق فعال مدعی است که کنترل کاملی بر حرکت بدن راننده دارد و در نتیجه کیفیت سواری را بهبود می بخشد. هدف از این مقاله، کاهش شتاب شاسی و جابجایی نسبی بین فنر و لاستیک است. بنابراین با طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده کارآمد برای سیستم تعلیق خودرو، راحتی سواری را بهبود می بخشد. در این مقاله از معادلات یک چهارم خودرو دو درجه آزادی خطی برای بررسی ارتعاشات استفاده شده است. کنترل کننده (Fractional Robust Fuzzy PID (FRFPID روی سیستم اعمال شده است برای بهینه سازی ضرایب کنترل کننده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) برای به حداقل رساندن شتاب شاسی و جابجایی نسبی استفاده شده. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی عملکردی مناسب در کاهش ارتعاشات فراجهش و زمان نشست را دارا می باشد. در نهایت با مقایسه ی بین کنترل کننده پیشنهادی و کنترل کننده کارهای گذشته، نتایج نشان می دهد که روش کنترل پیشنهادی در این مقاله عملکرد بهتری نسبت به کارهای گذشته را دارد.

کلیدواژه ها:

PID ، کسری سیستم تعلیق کنترلر ، فازی بهینه سازی کنترل ، مقاوم ، PID فازی مقاوم