طراحی و ساخت سیستم مکان یاب نوری مبتنی بر آردوینو با استفاده از نرم افزار MATLAB

در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک ربات ساده تعقیب کننده نور با استفاده از بورد Arduino UNO R۳ ارائه شده است. هدف این پروژه ساخت سیستمی است که بتواند با تحلیل شدت نور محیط از طریق سه نوری (LDR) جهت منبع نور را تشخیص داده و به سمت آن حرکت کند. ساختار ربات شامل سه حسگر LDR برای تشخیص نور از جهتهای چپ، راست و روبه رو، یک سروو موتور برای چرخش، مقاومتهای یک کیلواهمی، پتانسیومتر برای تنظیم حساسیت و سرعت، و یک سیستم هشدار برای اعلام خروج از محدوده ی امن است. الگوریتم کنترل به گونه ای طراحی شده است که با مقایسه ی مقادیر دریافت شده از حسگرهای جانبی با حسگر مرکزی، جهت چرخش را تعیین کرده و سروو موتور را به سمت منبع نور هدایت می کند. عملکرد ربات در شرایط مختلف نوری محیط تاریک و روشن آزمایش شده است و نتایج نشان می دهد که سیستم در اغلب مواقع به درستی نور را تعقیب می کند، مگر در مواردی که منبع نور قویتری در زاویه ای متفاوت توجه سیستم را منحرف نماید. همچنین تمامی داده ها به صورت لحظه ای همراه با نمودار عقربه ای در صفحه ی نمایش نشان داده می شود. این پروژه می تواند به عنوان نمونه ای کاربردی در آموزش مفاهیم رباتیک، حسگرهای نوری و کنترل با میکروکنترلرها، همچنین تعقیب خورشید توسط پنلهای خورشیدی مورد استفاده قرار گیرد.

کلیدواژه ها:

آردوینو ، ربات تعقیب کننده نور ، حسگر LDR ، سروو موتور ، MATLAB