دقت سیستم شناسایی لکه نفتی روی سطح دریا با استفاده از پردازش تصویری در ربات نفت روب هوشمند

آلودگی نفتی دریاها یکی از چالشهای زیست محیطی مهم در مناطق ساحلی و دریایی است. شناسایی سریع و دقیق لکه های نفتی برای کاهش آسیبهای زیست محیطی و اقتصادی ضروری است. در این پژوهش، یک سیستم شناسایی لکه نفتی مبتنی بر پردازش تصویری در ربات نفت روب هوشمند توسعه داده شده است. با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر و یادگیری، ماشین تصاویر سطح دریا تحلیل شده و لکه های نفتی شناسایی میشوند. نتایج نشان میدهد که سیستم پیشنهادی قادر به شناسایی دقیق لکه های نفتی با دقت بالا و زمان پاسخ کوتاه است.

کلیدواژه ها:

لکه ، نفتی ، پردازش تصویری ، ربات نفت روب ، یادگیری ماشین ، شناسایی