الگوریتم جامع پیاده سازی شرایط کارایی مقاوم در حضور عامل ناخطی اشباع در چارچوب QFT

سامانه های هوافضایی به دلیل انعطاف پذیری و محرک های الکترومکانیکی یا الکتروهیدرولیک اشباع شده با عدم قطعیت و غیرخطی مواجه می شوند. روش های طراحی کنترل برای مقابله با چنین مشکلاتی متضمن محاسبات زیاد است. برای دستیابی به طراحی کنترل کننده سریع و دقیق برای سیستم های کنترل پیچیده تر، بسیاری از روش های طراحی پیشرفته باید خودکار شوند. نظریه QFT، به عنوان یک روش قدرتمند برای پرداختن به مسائل پیچیده، نیازمند محاسبات فراوانی است که خودکارسازی روش را ضروری می سازد. در چارچوب QFT، اشباع را می توان با معماری هوروویتز یا معماری بدون تداخل، شامل یک حلقه داخلی در اطراف المان اشباع در حلقه کنترل، بررسی کرد. فراجهش خطا یک مشکل رایج در حلقه های کنترل دارای اشباع است. ورودی سامانه بدون فراجهش، خروجی سامانه بدون فراجهش وسرعت کاهش خطای ورودی سامانه سه شرطی هستند که در مقالات برای جلوگیری از این مشکل فرض شده اند. این شرطها را می توان به شرطهایی روی جبران ساز حلقه داخلی نگاشت کرد. این مقاله یک الگوریتم جامع برای خودکارسازی فرآیند به دست آوردن شرطهای ذکر شده در بالا، با فلوچارت های دقیق برای تسهیل توسعه نرم افزار ارائه می کند. برای بررسی الگوریتم پیشنهادی، مرز جبران کننده حلقه اشباع، برای یک محرک هیدرولیکی با استفاده از کدهای کامپیوتری پیاده سازی شده در محیط Matlab تعیین می شود. نتایج میانی و نهایی برای پیگیری محاسبات، مرحله به مرحله ارائه می شود. در نهایت، درستی مرز حاصل با قرار دادن نقاط آن در عبارت ریاضی شرطها و مشاهده اینکه آیا نقاط حاصل شرطها را برآورده می کنند، بررسی می شود.

کلیدواژه ها:

Robust Control ، Quantitative feedback theory ، Saturation ، Non-interfering architecture ، Non-overshoot response