Deriving a Closed Form of Equations of Motion of Musculoskeletal System of Human Body: Using Lagrangian Dynamics
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,056
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME18_087
تاریخ نمایه سازی: 27 فروردین 1393
چکیده مقاله:
Musculoskeletal simulation of human body is one of the most fascinating research areas in biomechanics. Thecornerstone of this type of simulation, regardless of the approach, is obtaining the differential equations of the system. The purpose of this paper is deriving equations of motion of an arbitrary musculoskeletal model of the human body by using Denavit-Hartenberg parameters in accompanied by Lagrangian dynamics. A closed form algorithm has been developed to obtain the governing equations of motion. Skeletal muscle system has been included in this model and the generalized force of this kind of actuator has been derived in the model. To verify the obtained equations, a simple two-link model has been considered. To overcome the difficulty ofredundancy, a static optimization approach was used. The obtained results, which were muscle forces, showed quite a well correspondence with the input trajectories for each joint.
نویسندگان
Mohammad Gudarzi
Motion Analysis Lab, Biomedical Eng. Dep., Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
Hossein Ehsani
Motion Analysis Lab, Biomedical Eng. Dep., Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran
Mostafa Rostami
Associate Professor of Biomedical Eng. Dep., Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :