مدل سازی و کنترل رفتار دستگاههای مبتنی بر اینترنت اشیا با شبکه های پتری

در دهه گذشته اینترنت اشیا به عنوان مفهومی برای سیستم های هوشمند انعطاف پذیر، مستقل و توزیع شده ظهور کرد و دستگاههای مبتنی بر اینترنت اشیا برای ارتباطات، تجزیه و تحلیل داده ها و وظایف تصمیم گیری مورد توجه قرار گرفته اند. ادغام کنترل رفتاری سطح بالا و سطح پایین برای پیاده سازی آنها اهمیت زیادی دارد و هنوز یک چالش است. در زمینه رفتار سطح بالا شبکه های پتری به طور گسترده برای مدلسازی، شبیه سازی و تجزیه و تحلیل سیستمهای همزمان گسسته رویداد و مبتنی بر دانش استفاده میشوند. علاوه بر این، مدلها به عنوان پایه ای برای الگوریتم کنترل استفاده میشوند. این مقاله یک معماری کنترلی را ارائه میدهد که برای ادغام مدلها در شبکه های پتری سطح بالا برای کنترل دستگاههای مبتنی بر اینترنت اشیا استفاده میشود. آزمایش های عملیاتی با استفاده از CPN Tools و دستگاههای فیزیکی میکروکنترلر ارائه شده است. همچنین مطالعه موردی با یک ربات متحرک انجام شده است و نتایج نشان دهنده منطقی بودن و کاربرد رویکرد پیشنهادی در کنترل دستگاههای مبتنی بر اینترنت اشیا است.

کلیدواژه ها:

سیستمهای گسسته ، اینترنت اشیا ، شبکه های پتری ، تحلیل و طراحی سیستم ، کنترل نظارتی