تشخیص خطوط جاده از رویکردها تا مجموعه داده ها

با پیشرفت علم هوش مصنوعی و دیگر فناوریهایی از جمله حسگرها، شبکه های بیسیم و غیره، فناوری خودروهای خودران نسبت به گذشته شاهد پیشرفت چشمگیری شده است. خودروهای خودران به عنوان خودروهایی مطرح می شوند که محیط اطراف خود را به وسیله حسگرها درک کرده و بدون نیاز به راننده در خیابانها و جاده ها مسیر خود را طی می کنند. بدیهی است در پیاده سازی این نوع خودروها از فناوری های مختلفی استفاده شده که یکی از مهمترین آنها فناوری تشخیص خطوط جاده است. در این تحقیق، به بررسی تاریخچه ای از فناوری تشخیص خطوط جاده، انواع رویکردها و روش ها در تشخیص خطوط جاده، کاربرد هوش مصنوعی در تشخیص خطوط و همچنین مجموعه داده های معروف جهت آموزش مدل های یادگیری به منظور تشخیص خطوط جاده پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

تشخیص خطوط جاده ، خودروی خودران ، یادگیری عمیق ، سامانه های کمک راننده پیشرفته ، مجموعه داده