کنترل تحمل پذیر عیب فعال فضاپیمای انعطاف پذیر با استفاده از مشاهده گر تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی توابع پایه شعاعی

در این مقاله به طراحی و توسعه الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی و مشاهده گر تطبیقی، جهت مقابله با نامعینی های سیستم، عیب عملگر و اغتشاشات خارجی برای یک فضاپیمای انعطاف پذیر پرداخته شده است. جهت تخمین عیب عملگرهای وضعیت، یک مشاهده گر تطبیقی مبتنی بر شبکه عصبی طراحی شده است. عملکرد این مشاهده گر با یک مشاهده گر یادگیری تکرارشونده مقایسه شده است. کنترل تحمل پذیر عیب پیشنهادی از یک سطح لغزش PID جهت افزایش عملکرد، قوام و پاسخ زمانی سریع برای یک فضاپیمای انعطاف پذیر با عیب عملگر بهره می برد. علاوه براین، الگوریتم کنترل فعال ارتعاشات فیدبک نرخ کرنش جهت کاهش موثر ارتعاشات با استفاده از عملگر ها و حسگرهای پیزوالکتریک نیز طراحی شده است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از قضیه لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از ویژگی های کلیدی رویکرد پیشنهادی، سادگی آن و همچنین توانایی آن جهت پایدارسازی سیستم با در نظر گرفتن خطا و توانایی تخمین عیب عملگر با حداقل بار محاسباتی است. شبیه سازی ها در قالب یک مطالعه مقایسه ای، عملکرد، قوام و تحمل پذیری عیب رویکرد پیشنهادی، برای یک سیستم با دینامیک کاملا کوپل صلب انعطاف پذیر را نمایش می دهد.

کلیدواژه ها:

دینامیک صلب-انعطاف پذیر ، شبکه عصبی توابع پایه شعاعی ، کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی ، کنترل فعال ارتعاشات ، فضاپیمای انعطاف پذیر ، مشاهده گر عیب عملگر تطبیقی