بررسی جامع سیستم نیروی محرکه الکتریکی و ارائه یک روش نوین کنترل گشتاور برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین

پیشرفتهایی در ناوبری، قابلیتهای کنترل بیسیم، ساخت موتورهای الکتریکی، مبدلهای الکترونیکی قدرت و سیستمهای ذخیره سازی نیرو امکان پذیر شده است. دولتها و سازمانهای صنعتی در حال انجام فعالیت های تحقیقاتی برای بهبود عملکرد و استفاده گسترده در کاربردهای غیر نظامی و نظامی هستند. در گذشته وسایل نقلیه هوایی در را حفظ کنند پهپادها عموما برای بازرسی و نظارت، عملیات جستجو و کاربردهای نظامی کاربرد داشتند اما پیشرفتهای فن آوری قابل توجهی در سالهای اخیر وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی برقی (پهپاد) به دلیل قابلیت هایشان در کاربردهای غیر نظامی و نظامی محبوبیت زیادی پیدا کرده اند. منطق این است که پهپادها میتوانند وظایف پیچیده تر و مخاطره آمیزی را انجام دهند و در عین حال، تحرک، ایمنی و هزینه ارزان نجات، تحویل کشاورزی، دقیق برنامههای سرگرمی و بسیاری موارد دیگر استفاده می شوند. با توجه به طیف گسترده ای از کاربردها، پهپادها با اندازه ها و وزنهای مختلف تکامل یافته اند. پهپادها با معماری ترکیبی منبع تغذیه شامل باتریها، سلولهای سوختی، سیستم های فتوولتائیک خورشیدی و ابرخازنها برای مداومت بیشتر و بهبود عملکرد توسعه یافته اند. سیستم نیروی محرکه الکتریکی بخش مرکزی پهپادها است که نیروی رانش را برای کنترل و شناور کردن پهپادها در هوا ایجاد می کند. سیستم محرکه شامل یک موتور، الکتریکی کنترل کننده سرعت الکترونیکی، منابع قدرت و یک سیستم مدیریت انرژی برای عملکرد کارآمد است. این مقاله یک ارزیابی گسترده و انتقادی از وضعیت ریزپرنده ها در طبقه بندی ها، اجزای سیستم محرکه الکتریکی، استراتژی کنترل موتور الکتریکی، هیبریداسیون منابع قدرت و سیستم مدیریت انرژی برای شناسایی شکافهای تحقیقاتی و ارائه توصیه های بینشی برای تحقیقات آینده بیان می کند و در نهایت یک استراتژی نوین کنترل موتور پیشنهاد شده است، روش ارائه شده بسیار کارآمد، جامع و عملیاتی است.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ، سیستم نیروی محرکه الکتریکی ، کنترل مستقیم ، گشتاور موتور ، جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC)