اتوپایلوت تطبیقی مدل چندگانه برپایه فیدبک حالت برای کانال فراز یک موشک زمین به زمین

در این مقاله یک خود خلبان برای یک موشک زمین به زمین طراحی شده است. موشک مورد نظر از نوع BTT است. سیستم کنترل درگذشته، با توجه به تغییرات وسیع پارامترهای سیستم و محدودیتهای موجود در طراحی کنترل کننده با تقسیم گستره پرواز به چهار قسمت برحسب زاویه حمله و عدد ماخ برای هر قسمت یک کنترل کننده در نقاط کار مجزا به روش فیدبک حالت انتگرالی طراحی شده است. این کنترل کننده ها با استفاده از روش کنترل تطبیقی مدل چندگانه با الگوریتم وزن دهی شبیه سازی و مقایسه عملکرد این کنترل کننده ها در تمام محدوده کاری با کلیدزنی آنی بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی مدل چندگانه ، کانال فراز ، موشک BTT