کنترل آرایش بندی رهبر پیرو برای دسته ای از رباتهای هوایی بال ثابت و همگن

در این پژوهش به بررسی مسئله آرایش بندی رهبر پیرو رباتهای هوایی بال ثابت پرداخته شده است. از اهداف اولیه این پژوهش می توان به طراحی کنترل کننده به منظور پایداری پرنده به نحوی که با کمترین خطای ممکن در حالت ماندگار به تعقیب مسیر از پیش تعیین شده بپردازد. سپس، با استفاده از یک سازوکار سطح بالاتر و روشی مبتنی بر میدان برداری، مسیر حرکت هر یک از رباتها به نحوی تعریف شوند که عاملهای این نوع رباتهای هوایی انعطاف پذیری بالایی در استفاده در کاربردهای مختلفی همچون عملیات، نظارت، شناسایی و نقشه برداری، جستجو و نجات، تصویربرداری، ارسال دارو و تجهیزات و حتی سرگرمی داشته باشند.

کلیدواژه ها:

رباتهای هوایی بال ثابت ، تعقیب مسیر ، پرواز گروهی ، کنترل آرایش بندی