مدل سازی سنسور ژایروکامپس و تحلیل دقت سنسور

Gyrocompass یک حسگر ناوبری مبتنی بر اصول ژیروسکوپی و اثرات نیروی کریولیس است که جهت شمال جغرافیایی را با دقت بالا تعیین میکند. خروجیهای این سنسور شامل زاویه، سمت، نرخ تغییر زاویه و خطای سمت گیری است که نقش کلیدی در سیستم های ناوبری ایفا می کنند. مدل سازی و جبرانسازی خطاهای Gyrocompass از اهمیت ویژه ای برخوردار است. دقت خروجیهای Gyrocompass به ویژه در توجیه اولیه سامانه های اینرسی حائز اهمیت است زیرا خطای اولیه در تعیین وضعیت منجر به تجمیع خطا در طول زمان خواهد شد. داده های Gyrocompass به عنوان مرجع دقیق جهت یابی برای تنظیم اولیه سنسورهای اینرسی از جمله ژیروسکوپهای فیبر نوری (FOG) و قطب نمای فیبر نوری به طور گسترده برای ارائه یک مسیر ناوبری استفاده می شوند.

کلیدواژه ها:

سنسور Gyrocompass ، مدل سازی منابع خطا ، درخت خطا DSM