بهینه سازی فرایند انطباق اولیه با به کارگیری الگوریتم های کم هزینه و کاهش تعداد حسگرها

سامانه ناوبری اینرسی (INS) به عنوان یک سیستم مستقل قادر به ارائه اطلاعات موقعیت، سرعت و وضعیت وسیله نقلیه بدون نیاز به داده های خارجی است. در این پژوهش یک روش نوین برای انطباق اولیه در سامانه های SINS معرفی شده است که با کاهش تعداد جایروها از سه به یک و تعداد شتاب سنج ها از سه به دو، هزینه های پیاده سازی را کاهش داده و دقت تعیین حالت های اولیه وابسته را افزایش می دهد. انطباق اولیه به عوامل مختلفی مانند مشخصات حسگرهای اینرسی، کارایی کالیبراسیون، شرایط محیطی و غیره وابسته است. پیشنهادی از ترکیبی از الگوریتم های تحلیلی برای انطباق خام بهره می برد. نتایج نشان می دهد که روش پیشنهادی با حفظ دقت مناسب، امکان اجرای فرآیند شمال یابی را بدون نیاز به تجهیزات گران قیمت فراهم می کند و منجر به بهینه سازی هزینه ها و افزایش کارایی سامانه در کاربردهای عملی می شود.

کلیدواژه ها:

سامانه ناوبری اینرسی متصل به بدنه ، انطباق اولیه ، شمال یابی ، بهینه سازی ، کاهش هزینه