شناسایی ضرایب هیدرودینامیک مود سمت زیر سطحی بدون سرنشین با استفاده از روش بهینه سازی

مقایسه با روشهای تجربی و نیز دستیابی به نتایج نسبتا دقیق، می تواند به عنوان روشی کارا در محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی به کار گرفته شود. شناسایی سیستم برای شناورهای زیر سطحی به معنی تخمین تعدادی از مشتقات یا ضرایب هیدرودینامیکی است. این ضرایب دینامیک شناور را مشخص می کنند. در این مقاله، ضرایب دینامیک سمت یک زیرسطحی بدون سرنشین با استفاده از رویکرد بهینه سازی شناسایی شده اند. برای این منظور، از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) استفاده شده است که به طور موثری قادر به شناسایی دقیق ضرایب دینامیک سمت می باشد. مدل سازی دینامیک سمت با در نظر گرفتن نویز فرآیند و نویز اندازه گیری انجام شده است تا شرایط واقعی تر شبیه سازی شود.

کلیدواژه ها:

ضرایب هیدرودینامیک ، زیر سطحی بدون سرنشین ، الگوریتم ازدحام ذرات ، فیلتر گولای ساویتسکی ، تخمین پارامتر