طراحی و ساخت پدستال رادار دهانه مجازی خطی زمینی معدن

رادار دهانه مجازی یکی از فناوریهای سنجش از راه دور است که از جابه جایی نسبی بین آنتن و محوطه هدف بهره برده تا تصاویر دریافتی از آنتن با دهانهای بزرگ را به تصاویری با دقت بالا تبدیل کند. در این مقاله به بررسی سیستمهای طراحی شده پدستال رادار دهانه مجازی خطی پرداخته شده و سیستمی با هزینه پایین و یکنواختی حرکتی مشابه سیستم های رایج طراحی و ساخته شده است. موتور القایی سه فاز نیرو محرکه پدستال طراحی شده را تامین میکند. PLC پردازنده سیستم است که با کمک انکودر قرار داده شده و طراحی تابع PID در PLC، سرعت حرکت را ثابت تنظیم میکند برای حرکت با سرعت ثابت به دلیل عدم دقت در سیستم مکانیکی حساسیت طراحی سیستم الکتریکی را برای جبرانسازی میتوان بالاتر برد برای تنظیم پارامترهای تابع PID تستهایی گرفته شد تا بهترین تنظیمات به دست آمد. برای طراحی کنترل کننده، پدستال از سیستم حافظه دار در طراحی استفاده شده است فرکانس لازم هر ۵۰ میلی ثانیه برای حرکت با سرعت ثابت به اینورتر ارسال میشد جبرانسازی خطایی که شرایط رفع آن توسط کنترلر PID وجود نداشت، گزارش موقعیت و نمایش سرعت و نمودار تغییر سرعت نیز به این سیستم اضافه شد.

کلیدواژه ها:

رادار دهانه مجازی ، خطی حرکت یکنواخت ، PID ، جبران ناهنجاری حرکتی