کنترل مقاوم چندهدفه سیستم تعلیق فعال خودرو با استفاده از کنترل کننده پارامتری

سیستم تعلیق خودرو یکی از اجزای کلیدی در تضمین راحتی، ایمنی و پایداری حرکتی به شمار می آید. عملکرد مطلوب سیستم تعلیق نه تنها موجب کاهش انتقال ارتعاشات ناشی از ناهمواری های جاده به بدنه و سرنشینان می شود، بلکه در افزایش کنترل پذیری خودرو و کاهش استهلاک قطعات نیز نقش بسزایی دارد. با این حال، دستیابی همزمان به سه هدف اصلی شامل راحتی سرنشینان، پایداری دینامیکی خودرو و کاهش نیروی مورد نیاز عملگر، همواره به عنوان یک چالش مهم در طراحی سیستم های تعلیق فعال مطرح بوده است.در این تحقیق یک چارچوب جدید برای طراحی کنترل کننده مقاوم چندهدفه بر پایه کنترل کننده های پارامتری ارائه شده است. روش پیشنهادی با بهره گیری از نظریه H∞ و تحلیل حوزه فرکانس قادر است اهداف متعارض طراحی را در یک ساختار واحد در نظر گیرد. برای اعتبارسنجی عملکرد، شبیه سازی هایی گسترده در محیط MATLAB/Simulink انجام شد و نتایج با روش های مرسوم مقایسه گردید. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده مقاوم پارامتری توانسته است همزمان معیارهای راحتی، پایداری و بهره وری انرژی را بهبود بخشد و نسبت به کنترل کننده های کلاسیک عملکرد بهتری ارائه دهد. این دستاورد می تواند راهکاری کارآمد برای طراحی سیستم های تعلیق فعال در نسل های جدید خودروهای برقی و هوشمند باشد.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال ، کنترل مقاوم ، کنترل چندهدفه ، کنترل کننده پارامتری