تست مبتنی بر شبیه سازی پهپادها با استفاده از چارچوب Aerialist

تست مبتنی بر شبیه سازی نقش مهمی در تضمین ایمنی و قابلیت اطمینان پهپادها (UAVs) دارد، به ویژه با افزایش خودمختاری آن ها و گسترش کاربردهای تجاری. پیچیدگی نرم افزارهای پرواز و نیاز به بررسی دقیق الزامات ایمنی، ضرورت وجود محیط های شبیه سازی پیشرفته را برجسته می سازد. در این پژوهش، چارچوبی تحت عنوان Aerialist معرفی می شود که به عنوان یک سکوی تست خودکار پهپاد، تمامی مراحل تعریف، تولید، اجرا و تحلیل تست های سطح سیستم را پشتیبانی می کند. این چارچوب بر پایه میان افزار PX۴ توسعه داده شده و از قابلیت اجرای موازی و مقیاس پذیر تست ها در بستر Kubernetes برخوردار است. برای ارزیابی کارایی، یک روش جستجو محور جهت تولید تست های واقع گرایانه بر اساس لاگ های پرواز واقعی پیاده سازی گردید. نتایج نشان داد که Aerialist می تواند به طور موثر کیفیت تست ها را بهبود دهد و زمینه ای مناسب برای تحقیقات آینده در حوزه تست پهپادها فراهم سازد.

کلیدواژه ها:

پهپاد ، شبیه سازی ، تست نرم افزار ، PX۴ ، تست خودکار