مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV
محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,204
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMIS01_034
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله به مدلسازی و شبیه سازی درایو موتور بدون جاروبک مورد استفاده در AUV پرداخته شده است. بدین منظور در ابتدا و در مقدمه ضمن بیان خصوصیات موتور BLDC و موارد استفاده ی آنها در AUV های پیشرفته ی جهان به انواع روشهای کنترل این موتور پرداخته شده است. در ادامه با توجه به خصوصیاتی که روش کنترل بر مبنای توابع سوییچینگ به همراه داشت این روش به منظور مدلسازی و شبیه سازی انتخاب شده و سپس مدلسازی این موتور و چگونگی آن تبیین گردیده است. همچنین روابط مورد استفاده ارائه شده است. در انتها سیستم درایو مدلسازی شده توسط برنامه ی سیمولینک متلب شبیه سازی و نتایج ارائه گردید. از منحنیهای خروجی این نتیجه گیری را می توان داشت که این روش ضمن اینکه روشی با پیچیدگی کمتر در بین روشهای دیگر است دقت و کیفیت قابل قبولی در خروجیهای خود نظیر گشتاور و سرعت دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
غلامرضا لاله زار
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی)
امیر موحدی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر (مجتمع علوم و فناوری دریایی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :