مکان یابی اهداف در شبکه حسگر بیسیم با ترکیب مقادیر توان سیگنال دریافتی ( RSS) و زاویه ورود (AoA) در حالت نامعلوم بودن ضریب اتلاف کانال (PLE) و نامشخص بودن مکان تعدادی از سنسورها

این مقاله به ارائه یک روش تخمین مکان یابی اهداف در فضای سه بعدی با استفاده از شبکه حسگر بیسیم (WSN) می پردازد. ما اطلاعات توان دریافتی و زاویه های ورود سیگنال را دریافت و مکان اهداف را بر اساس آنها تخمین می زنیم. از دیگر شرایط مدنظر قرار گرفته در این مقاله، مشخص نبودن مقدار ضریب اتلاف کانال (PLE) است که به هر دلیل با مقدار واقعی خود دارای اختلاف است. همچنین، به بررسی این موضوع می پردازیم که می توان از اطلاعات سنسورهایی که مکان آنها نامشخص است استفاده کرده و از این اطلاعات برای افزایش دقت مکان یابی بهره ببریم. ما با استفاده از یک تخمین حداقل مربعات وزن دهی شده (WLS) در قالب یک الگوریتم تکرارپذیر سعی می کنیم تا به مکان یابی پرداخته و با استفاده از اطلاعات جدید به ارتقای الگوریتم بپردازیم. این تخمین جدید می تواند به بهبود مکان یابی اهداف با استفاده از تخمین PLE و استفاده اطلاعات تعدادی از سنسورها با مکان نامعلوم کمک نماید. در نهایت خواهیم دید که استفاده از سنسورهایی که مکان آنها نامعلوم است و برای سایر الگوریتم ها به عنوان اطلاعات مازاد در نظر گرفته می شوند و همچنین با فرض نامعلوم بودن PLE ما می توانیم با استفاده از سنسورهای کمتر به نتایجی در حدود همان روش هایی که از سنسورهای بیشتر و با ضریب اتلاف نامعلوم استفاده می کنند، دست یابیم.

کلیدواژه ها:

مکان یابی ، شبکه حسگر بیسیم ، توان سیگنال دریافتی ، زاویه ورود ، ضریب اتلاف کانال ، حداقل مربعات وزن دهی شده