پیشرفت های اخیر در حسگرهای رادار و لیدار برای خودروهای خودران

امروزه در دنیا بحث خودروهای خودران یکی از مباحث جدید و مهم در مهندسی حمل و نقل است. استفاده از خودروهای خودران در شبکه حمل و نقل نیازمند فراهم آوردن تجهیزات و زیرساخت های لازم است. یکی از تجهیزات مهم در استفاده از خودروهای خودران، حسگرها هستند. حسگر، محیط اطراف را شناسایی کرده و آن را به اشکال مختلف اطلاعاتی مانند سیگنالهای الکتریکی و مکانیکی ترجمه می کند که امری حیاتی برای رانندگی خودران است. در این تحقیق با بررسی ادبیات مربوطه مهمترین پیشرفت ها در حسگرهای رادار و لیدار به عنوان نمونه های شناخته شده در خودروهای خودران پرداخته شده است تا علاقه مندان و ذی نفعان با دانش مربوطه آشنا شوند.

کلیدواژه ها:

خودروی خودران ، حسگر ، رادار ، لیدار