طراحی و ساخت ربات بلوتوثی با استفاده از آردوینو

هدف از این پژوهش، طراحی و ساخت یک ربات کنترلی مبتنی بر بلوتوث با استفاده از برد آردوینو UNO است. در ابتدا، تاریخچه ای از رباتیک و نقش میکروکنترلرها در پیشرفت فناوری های کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و سپس معماری سخت افزاری و نرم افزاری آردوینو و ماژول های جانبی نظیر ماژول بلوتوث HC۰۵ و درایور موتور L۲۹۸N تشریح شده است. در بخش عملی، رباتی طراحی گردید که از طریق یک اپلیکیشن موبایل، فرمان های حرکتی را از طریق ارتباط بلوتوث دریافت کرده و به موتورها منتقل می کند. فرآیند سیم کشی، آماده سازی نرم افزار آردوینو IDE، کدنویسی و پیاده سازی مراحل اجرا به تفصیل شرح داده شده است. در نهایت، چالش های پیش آمده در مسیر ساخت از جمله مسائل تغذیه موتورها و انتخاب قطعات، مورد بررسی قرار گرفت و کاربردهای بالقوه این ربات در زمینه های امداد و نجات، کاوش های فضایی و آموزش مطرح شده است. این پروژه نمونه ای ساده و آموزشی از پیاده سازی سیستم های کنترلی بی سیم بر پایه آردوینو محسوب می شود و می تواند مبنایی برای توسعه کاربردهای پیشرفته تر در حوزه رباتیک باشد.

کلیدواژه ها:

ربات ، بلوتوث ، آردوینو ، ماژول