پوست الکترونیکی الاستومری برای حس لامسه مصنوعی

سابقه و هدف؛ در این مقاله، پوست الکترونیکی الاستومری پوشیدنی ارائه شده است که از سنسورهای مقاومتی، برای نظارت بر مفصل بندی انگشتان و از سنسورهای خازنی فشار لمسی، برای ثبت فشار توزیعی در امتداد کل طول انگشتان، تشکیل شده است. روش کار؛ حساسیت فشار برای فشارهای در محدوده ۵ تا kPa ۴۰۵، از مرتبه ۰۰۱/۰ تا kPa-۱ ۰۱/۰ است که بیشتر طیف حس فیزیولوژیکی انسان را در بر می گیرد. این حساسیت به فشار، از طریق فوم سیلیکونی نرم و تراکم پذیر مانند فیلم های فلزی نازک دی الکتریک، قابل حصول می باشد. نتایج؛ مجتمع سازی این سنسورها در یک دستکش پارچه ای، امکان تفکیک کرنش و حساسیت متقابل فشار سنسورهای لمسی و تحلیل دقیق فرایند گرفتن یک جسم را فراهم می کند. ساخت دستکش سنسوردار در یک سیستم خودکار (human-in-the-loop) برای کنترل فرایند گرفتن اجسام در دست، گامی مهم به سمت ساخت دست مصنوعی با قابلیت های حسی مجتمع به شمار می آید.

کلیدواژه ها:

پوست الکترونیکی الاستومری ، سنسورهای مقاومتی ، سنسورهای خازنی