طراحی و مقایسه کنترل کننده های هوشمند PID ، (PID فازی نظارتی و شبکه عصبی) برای سیستم های دینامیکی مرتبه سوم

در این مقاله، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های هوشمند شامل کنترل کننده فازی PID، PID فازی نظارتی و شبکه صببکی ابرای یک سیستم دینامیهی مرتکه سوم مورد اررسی قرار گرفته است. ااتدا مدل دینامیهی سیستم اا استفاده از تااع تکدیل استخراج شده و تحلیل پایداری اولیه انجام شده اسبت. سپس کنترل کننده های کلاسیک PID، فازی PID و شکهه صبکی طراحی و پیاده سازی شده اند. صملهرد این کنترل کننده ها از نظر زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و مقاومت اه اختلالات اه صورت کمی و کیفی مقایسبه شبده اسبت. نتبایی شکیهسبازیها در محبی MATLAB نشان میدهد که کنترل کننده شکهه صبکی صملهرد اهتری در مقایسه ابا کنترل کننبدههای فبازی PID و PID کلاسبیک دارد. این مطالعه میتواند اه صنوان پایه ای ارای طراحی کنترل کننده های هوشمند در سیستم های دینامیهی پیچیبده مبورد اسبتفاده قبرار گیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل شبکه صبکی ، کنترل فازی ، کنترل PID ، کنترل فازی نظارتی ، سیستم های دینامیکی مرتکه سوم