بهبود طراحی و عملکرد ربات های صنعتی با استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی

در این مقاله، تکنیک های نوین هوش مصنوعی در رباتیک صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی، تحلیل روش هایی مانند یادگیری ماشین، یادگیری عمیق، شبکه های عصبی و الگوریتم های بهینه سازی در بهبود عملکرد ربات ها است. روش تحقیق به صورت کیفی و مروری، با تحلیل محتوایی منابع علمی معتبر انجام شده است. نتایج نشان می دهد که هوش مصنوعی موجب افزایش دقت، انعطاف پذیری و استقلال عملکرد ربات ها می شود، هرچند چالش هایی مانند نیاز به داده های گسترده و منابع محاسباتی همچنان وجود دارد. پیشنهاداتی برای رفع این موانع نیز ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

هوش مصنوعی ، رباتیک صنعتی ، یادگیری ماشین ، یادگیری عمیق ، بهینه سازی الگوریتم ها