تیکاف و لندینگ خودکار پهپاد با استفاده از هوش مصنوعی

در این مقاله، کاربرد هوش مصنوعی در بهبود عملکرد سیستم های تکاف و لندینگ پهپاد ال ملتهرا ینتاها و تیکتا و لنتا ینگ به عنوان یکی از چالش های مهم در مهناسی هوایی بررسی شده است. هدف اصلی این تحقیق ارائه روشی نوین برای بهینه سازی و ارتقای دقت در عملیات پرواز پهپاد با استفاده الگوریتم های یادگیری عمیق می باشد. در این تحقیق، داده های حسگری و سنسورهای مختلف، شامل تصاویر، داده های دوربینی و سیگنال های حرکتی به روش های مختلف معیاری و مورد تحلیل قرار گرفته اند. مدل پیشنهادی از شبکه های عصبی چندلایه، همراه با استفاده از سیستم های تطابق دینامیکی بهره می برد تا بتواند با تغییرات محیطی و موانع غیرقابل پیش بینی، واکنش سریع و دقیقی ال خود نشان دهد. نتایج شبیه سازی ها و آزمایش های میدانی، توانایی مدل در کاهش خطاها، افزایش سرعت واکنش و بهبود ایمنی پرواز را به خوبی نشان داده است. این مطالعه نشان دهنده روند رو به رشد توسعه اف نوینی است که می تواند اقتحاماتی را در لمینه سیستم های خودراپ پهپادها بگشاید. یافته های پژوهش می تواند به عنوان مبنایی برای توسعه سامانه های هوشمند در صنایع نظامی و غیرنظامی مورد استفاده قرار گیرد، الهمین روند ملاحظات ایمنی و بهینه سازی عملکرد پرواز در این مقاله مورد تحلیل دقیق قرار گرفته اند. نتیجه گیری نهایی، مستلزم توسعه متوازن سیستم های خودراپ را ترسی می کند.

کلیدواژه ها:

تیکاف ، لندینگ ، هوش مصنوعی ، پهپاد