مدلسازی و طراحی شیر پنوماتیکی نازل-پره جدید با ساختار اسلیتی

با توسعه روزافزون به کارگیری رباتها در فرآیندهای مختلفی از جمله صنایع ساخت و تولید خودرو و قطعات آن، استفاده از عملگرهایی که نسبت توان به وزن بالایی داشته و علاوه بر این آلودگی صوتی نیز ایجاد نکنند، ضروری مینماید. عملگرهای پنوماتیکی، قابلیت بالایی به منظور کاربردهای فوقالذکر دارند. شیرهای نازل - پره یکی از انواع شیرهای سرو پنوماتیکی می باشند که در ساختارهای حلقه بسته ی کنترلی کاربرد بسیاری دارند. شیرهای نازل - پره مرسوم دارای معادلات غیرخطی سخت و چند ضابطه ای هستند که یافتن قانون کنترلی و پیاده سازی آن را مشکل می سازد. همچنین ساختار آن ها به گونه ای است که هنگام عبور هوای فشرده از آن ها آلودگی صوتی زیادی تولید می گردد. علاوه بر موارد ذکر شده ممکن است از نظر تئوری، ابعادی برای ساخت شیر به دست آید که قابلیت ساخت نداشته باشد که این خود از دیگر معایب شیرهای مذکور است. در پژوهش پیش رو سعی بر این بوده که ساختار جدیدی برای شیرهای نازل - پره ارائه گردد به طوریکه معایب و محدودیت های شیرهای نازل - پره مرسوم را نداشته باشد. در مقاله حاضر پس از استخراج معادلات ساختار پیشنهادی، به کمک شبیه سازی کامپیوتری رفتار آن بررسی شده و ابعاد لازم جهت ساخت تعیین خواهد شد.

کلیدواژه ها:

شیر نازل - پره ، ساختار اسلیتی ، شیر سرو ، پنوماتیک