رویکرد سازندگان ربات ها در رابطه با زبان برنامه نویسی ربات

در این پژوهش ضمن معرفی زبان های برنامه نویسی ربات های صنعتی که امروزه در صنایع داخلی و خارجی به کار می روند، نقش و چگونگی به کارگیری زبان های برنامه نویسی عمومی، خصوصا زبان های جدید، مورد بررسی قرار گرفته اند. به طور کلی شواهد نشان از این دارند که هرچند ربات های صنعتی اغلب زبان های برنامه نویسی مخصوص به خود را دارند، تمایل به استفاده از زبان های عمومی از جمله C، C++، Python و مانند آن، برای برنامه ریزی ربات ها به صورت فزاینده ای در جریان است. زبان های رباتیک صنعتی مورد توجه در این پژوهش، زبان برنامه نویسی ربات های کوکا، زبان ربات های ABB، زبان برنامه نویسی ربات های یاسکاوا (موتومن) و زبان برنامه نویسی ربات های فانوک، می باشند.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی ، ربات های صنعتی ، زبان های رباتیک ، زبان های عمومی برنامه نویسی