سیستم تشخیص انسان و موجودات زنده در مواجهه با ماشین آلات کشاورزی با قابلیت هشدار و جلوگیری از برخورد با آن ها

باتوجه به افزایش روزافزون جمعیت طبق آمارها جمعیت جهان در سال ۲۰۵۰ به ۱۰ میلیارد نفر خواهد رسید. بر این مبنا استفاده از ماشین آلات کشاورزی بسیار افزایش پیدا خواهد کرد. به دلیل ایمنی پایین ماشین آلات کشاورزی مخصوصا ماشین آلات برداشت محصول مانند: کمباین و چاپر باعث مرگ انسان ها و حیوانات بی گناهی در سطح دنیا می شود که طبق آمارهای رسمی ۲۵ هزار نفر در دنیا سالانه جان خود را از دست می دهند، به همین منظور این خالق در صنعت کشاورزی باعث شد تا به فکر طراحی و ساخت سامانه تشخیص انسان و موجودات گرفته ایم که قابلیت تشخیص و هشدار یا کنترل ماشین آلات کشاورزی را داشته باشد، برای طراحی سنسور از نرم افزار پایتون و ساخت از برد رزبری پای، دوربین رزبری پای، مانیتورینگ و سخنگو استفاده شده است. دوربین در قسمت جلوی کمباین، چاپر نصب شده وقتی انسان یا حیوان در قسمت روبروی کمباین قرار می گیرد دوربین تصاویر را به پردازنده ارسال می کند اگر تصاویر با الگوریتم های برنامه نویسی مطابقت داشت، در قسمت مانیتورینگ تصویر انسان یا حیوان را که در جلوی کمباین قرار گرفته را به صورت هوشمند به نمایش می گذارد علاوه بر این در قسمت سخنگو ۳ ثانیه بعد از تشخیص اقدام به دادن هشدار می کند. اما در حالت پیشرفته تر این قابلیت را دارد که با استفاده از دو عدد اهرم که به پدال گاز و ترمز متصل هستند و از پردازنده ما اطلاعات را دریافت می کنند اول اهرم پدال گاز سرعت را کم کرده و بعد اهرم پدال ترمز ماشین راه نگه دارد، و در حالت های حادتری خودرو را خاموش کند، برد این سنسور حداکثر ۳۰ متر است.

کلیدواژه ها:

تشخیص انسان ، ماشین آلات کشاورزی ، هشدار ، پردازش تصویر ، کمباین ، موجودات زنده