بررسی کاربرد ربات ها در صنعت خودرو

سال انتشار: 1404
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 121

فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_ARTE-5-39_005

تاریخ نمایه سازی: 17 تیر 1404

چکیده مقاله:

ربات های همکار که با نامCobot نیز گفته می شود جهت کمک به نیرو های انسانی در وظایف دشوار طراحی شده اند. اگر بخواهیم این ربات ها را با ماشین آلات تولید مقایسه کنیم باید بگوییم که توانایی کم تری دارند، اما از طریق شبیه سازی می توانند فعالیت های بسیاری را یاد بگیرند . بیشتر کار هایی که توسط ربات های همکار انجام می شود از طریق شبیه سازی انجام می شود و احتیاجی به برنامه نویسی نمی باشد . حسگر هایی که در ربات های همکار قرار داده است این امکان را فراهم می کنند که به سادگی و بدون بروز هیچ مشکلی در کنار نیروهای انسانی بتوانند کار کنند . به طور مثال قدرت، سرعت و نیروی این ربات ها محدود شده است تا هیچ گونه خطری در محیط کار ایجاد نشود .

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حمیدرضا پیر حیاتی

کارشناسی ارشد مهندسی خودرو