بررسی کاربرد ربات ها در صنعت خودرو
سال انتشار: 1404
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 121
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ARTE-5-39_005
تاریخ نمایه سازی: 17 تیر 1404
چکیده مقاله:
ربات های همکار که با نامCobot نیز گفته می شود جهت کمک به نیرو های انسانی در وظایف دشوار طراحی شده اند. اگر بخواهیم این ربات ها را با ماشین آلات تولید مقایسه کنیم باید بگوییم که توانایی کم تری دارند، اما از طریق شبیه سازی می توانند فعالیت های بسیاری را یاد بگیرند . بیشتر کار هایی که توسط ربات های همکار انجام می شود از طریق شبیه سازی انجام می شود و احتیاجی به برنامه نویسی نمی باشد . حسگر هایی که در ربات های همکار قرار داده است این امکان را فراهم می کنند که به سادگی و بدون بروز هیچ مشکلی در کنار نیروهای انسانی بتوانند کار کنند . به طور مثال قدرت، سرعت و نیروی این ربات ها محدود شده است تا هیچ گونه خطری در محیط کار ایجاد نشود .
نویسندگان
حمیدرضا پیر حیاتی
کارشناسی ارشد مهندسی خودرو