ارزیابی عملکرد ربات های زیردریایی در رقابت های نجات و بازرسی صنعتی

با رشد نیاز صنایع زیرسطحی به راهکارهای نوین در حوزه بازرسی و نجات، ربات های زیردریایی (ROVها) به عنوان ابزاری کلیدی در محیط های سخت و غیرقابل دسترس شناخته شده اند. در این پژوهش، عملکرد چندین ربات زیردریایی شرکت کننده در رقابت های ملی و بین المللی در حوزه نجات و بازرسی صنعتی ارزیابی شده است. تمرکز اصلی مقاله بر تحلیل دقیق عملکرد مکانیکی این ربات ها، شامل طراحی بدنه مقاوم در برابر فشار، سیستم های پایدارکننده حرکتی در سیال، بازوهای مکانیکی چنددرجه آزادی، و سازوکارهای تعادل و مانورپذیری در جریان های متلاطم زیرسطحی است. این بررسی با هدف تحلیل قابلیت های عملیاتی ربات ها در شرایط شبیه سازی شده با محیط های واقعی صنعتی، مانند بازرسی خطوط لوله، اسکله ها، و زیرساخت های دریایی، انجام شده است. نتایج حاکی از آن است که طراحی مکانیکی دقیق و انطباق پذیری سازه با شرایط متغیر هیدرودینامیکی، عامل کلیدی در موفقیت ماموریت های بازرسی صنعتی زیرآبی است. همچنین، این مقاله نقاط قوت و چالش های طراحی فعلی را معرفی کرده و پیشنهاداتی برای بهینه سازی سازوکارهای حرکتی و مقاوم سازی ساختار ارائه می دهد.

کلیدواژه ها:

ربات زیردریایی ، بازرسی صنعتی زیرآب ، طراحی مکانیکی زیرسطحی ، تعادل هیدرواستاتیک ، سیستم پیشرانش برداری