طراحی و توسعه ی ربات کاوشگر زیردریایی با قابلیت مانور در محیط های محدود و آلوده

در این پژوهش، به طراحی و توسعه ی یک ربات زیردریایی کاوشگر (ROV) پرداخته شده که قابلیت عملکرد موثر در محیط های محدود، آلوده و کم نور دریایی را داراست. هدف اصلی، ساخت یک سامانه ی مقرون به صرفه با توانایی مانور بالا، مقاومت فیزیکی در برابر فشار آب، و قابلیت انتقال هم زمان انرژی و داده از طریق سیستم یکپارچه ی بی ال سی (PLC) بوده است. ربات طراحی شده در ابعاد مختلف از 38 تا 65 سانتی متر، با جنس بدنه ی پلی اتیلن و آلیاژ آلومینیوم، مجهز به سه یا چهار تراستر براشلس، و پروانه های هیدرودینامیکی پلاستیکی است. نتایج آزمایش های فشار نشان داد که این ربات قادر به فعالیت در عمق 160 متری بدون نشتی است. همچنین، انتقال اطلاعات و توان از طریق خطوط مشترک با موفقیت انجام شده است. این پژوهش می تواند بستری برای توسعه ی نسل های آینده ربات های کاوشگر زیردریایی با کاربردهای نفتی، زیست محیطی و نظامی فراهم آورد.

کلیدواژه ها:

ربات زیردریایی ، محیط آلوده ، تراستر براشلس ، بی ال سی (PLC) ، کاوشگر زیرآبی