طراحی کنترل کننده مبتنی بر منطق فازی برای بهبود عملکرد سیستم ترمز ضد قفل

این مقاله به طراحی یک کنترل کننده فازی برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو پرداخته که هدف آن جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در هنگام ترمز و بهبود کنترل خودرو در شرایط بحرانی است. قفل شدن چرخ ها می تواند منجر به افزایش فاصله توقف خودرو و از دست رفتن کنترل آن به ویژه در شرایط جاده ای لغزنده شود. سیستم ترمز ضد قفل با کنترل دقیق فشار هیدرولیک در سیستم ترمز، لغزش طولی ایجاد شده بین تایر و سطح جاده را در یک محدوده مجاز کنترل می کند. در این مقاله، با طراحی کنترل کننده فازی بهینه، هدف دستیابی به عملکرد مطلوب در سیستم ترمز ضد قفل است. این کنترل کننده با تنظیم نیروی ترمز بر روی چرخ های جلو و عقب خودرو، می تواند از قفل شدن چرخ ها جلوگیری کند و درعین حال عملکرد سیستم ترمز را در شرایط مختلف جاده ای بهبود بخشد. این تحقیق به استفاده از سیستم کنترل فازی جهت تطبیق سریع با شرایط مختلف جاده ای و کاهش اثرات منفی ناشی از لغزش طولی چرخ ها پرداخته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این سیستم می تواند عملکرد بهتری در مقایسه با سیستم های ترمز معمولی ارائه دهد. این مقاله از طریق بهبود طراحی سیستم ترمز ضد قفل، نقش قابل توجهی در افزایش ایمنی خودروها و کاهش حوادث جاده ای ایفا می کند.

کلیدواژه ها:

سیستم ترمز ضد قفل ، کنترل کننده فازی ، واحد کنترل هیدرولیک ، واحد کنترل الکترونیک