Virtual Intelligent Wheelchair Control Based on Forehead Bio-signals Using ANFIS Fuzzy Network Online Training in Different Circumstances

جهت ارتقا سطح کیفیت زندگی معلولان حرکتی و افرادمسن بیش از دو دهه است که تلاش و تحقیقات متعددی برای ساخت و طراحی صندلی های چرخدار مناسب حال اینگونه افراد انجام گرفته است. که سیگنال های حیاتی بدن نقش بسزایی درطراحی و ساخت واسط های انسان -ماشین در ساخت صندلی های چرخدار هوشمند داشته اند. با توجه به نکات فوق ، صورت قسمت مهمی از بدن انسان برای تبادل اطلاعات با محیطپیرامون و نتیجتاً طراحی واسط های انسان-ماشین جهت داشتن کنترل دست آزاد است. در مطالعات متعدد فیروزآبادی و محمدرضازاده [ 1،2,3 ]، با ارائه روشی نوین در چینش الکترودها بر روی صورت در ناحیه ی پیشانی موفق به ثبت سیگنال هایحیاتی با محتوای اطلاعاتی بالا شدند؛ که می توان به سیگنال های الکتریکی حرکت چشم EOG)فعالیت الکتریکی مغز یا سیگنال مغزیEEG) و سیگنال های ماهیچه ی صورتEMG) اشاره کرد. محمدرضازاده و خواجه حسینی [ 2،4 ] با محاسبه ی آنتروپی زیر باند آلفا سیگنال مغزی ثبت شده از زوج الکترود ناحیه فرونتال پیشانی از آن بعنوان معیاری برای بررسی مقدورات احساسی استفاده کردند . فوکودا و همکارانش [ 5] با طراحی و ساخت دست مصنوعی کنترل از راه دور و استفا ده ازشبکه LLGMN با محاسبه آنتروپی خروجی شبکه و بررسی آن با مقدار آستانه روشی برای آموزش آنلاین شبکه جهت حفظ عملکرد سیستم در کنترل های طولانی مدت ارائه کردند