طراحی و ساخت عملگر نیروی عمودی، سایشی و برشی (ایندنتور) جهت شبیه سازی زخم فشاری

نیاز به سامانه ای که بتواند نیروی اعمالی بر پوست وهمچنین جابجایی را کنترل نماید، جهت مطاله ویژگی های مکانیکی بافت و بیماری های مرتبط با آن، به شدت احساس می شود. علاوه بر آن در ساخت ربات های جراح و بخیه زن و ایجاد حس لامسه مصنوع ی مفید خواهند بود هدف از ساخت برخ ی از ای ن سامانه ها در واقع شب یه ساز ی حرکات یک دست مثلاٌ دست یک جراح درحین یک عملجراحی می باشد. به کمک این سامانه ها می توان کارهایی از قبیل جراحی از راه دور را انجام داد. علاوه بر آن برای انجام پروژهای تحقیقاتی که نیاز به اعمال نیروی کنترل شده بر بافتهای انسانی یا حیوانی وجود دارد، نظیر مطالعات زخم فشاری ، ساخت اینگونه سامانه ها ضروری است . زخم ها ی فشاری عارضه ها یی هستند که در اثر فشار وارده به بافت و ایسکمی و نکروز موضع ی ایجاد می گردند [ 12 ]. شناخت ویژگی ها ی مکان یکی بافتها یحیاتی امکان بررسی رفتارها ی طبیعی و غیر طبیعی بافت را فراهم می کند که نتا یج آن در پیشگیری و درمان بسیاری ازضایعات موثر خواهد بود