طراحی کنترل تطبیقی هوشمند برای بهینه سازی خودروهای الکتریکی

کنترل کننده های تطبیقی (Adaptive Controllers) شاخه ای از نظریه کنترل هستند که به سیستم های دینامیکی با پارامترهای ناشناخته یا متغیر با زمان می پردازند. این کنترل کننده ها قادرند عملکرد خود را بر اساس تغییرات در دینامیک سیستم یا محیط آن تنظیم کنند. این مقاله به بررسی اصول اساسی کنترل تطبیقی، روش های طراحی متداول، و کاربردهای آن در مهندسی می پردازد. مباحث اصلی شامل دسته بندی کنترل کننده های تطبیقی (مانند کنترل مرجع مدل تطبیقی و خود تنظیم کننده)، روش های تخمین پارامتر و پایداری سیستم خواهد بود.در سیستم های کششی خودروهای الکتریکی اغلب شامل یک سیستم درا یو موتور القا یی میدان-محور با یک کنترل کننده تناسبی –انتگرالی پی آی با بهره های ثابت هستند. با این حال تحت اختلالات خارجی و تغییر پارامتر ها عملکرد تنظیم کننده سرعت ممکن است کاهش یابد. این کار راه حل هایی برای تنظیم کننده سرعت با استفاده از یک کنترل کننده تطبیقی با بهره بالا ارائه میدهد که به طور خودکار بهره های کنترل کننده پی آی را بر اساس خطای ردیابی سرعت موتور را کنترل میکند.